但是，廠家在扭力梁懸架基礎(chǔ)上，加裝了兩根連桿（見下圖，連桿匯合處于消聲器旁），這種結(jié)構(gòu)是一位名叫瓦特的英國工程師發(fā)明的，故稱瓦特連桿。這種設(shè)計可以在一定程度上彌補(bǔ)非獨(dú)立懸掛在性能方面的不足，比如，在有橫向過載時，適當(dāng)增大后輪的橫向力。

事實上，在測試環(huán)節(jié)中，以一定的車速過減速帶并打輪時，能夠明顯感覺到它的穩(wěn)定性優(yōu)于軒逸。

英朗的駐車制動（手剎）作用在剎車盤上，這種設(shè)計的技術(shù)含量較高，制動反應(yīng)快，很容易實現(xiàn)功能升級。軒逸的駐車制動為鼓式，是一種具有悠久歷史的設(shè)計。

軒逸的前懸掛同樣是麥弗遜式懸掛，主要部件的材質(zhì)為鋼制。

軒逸的后車架與英朗相同，也是扭力梁式懸掛，同樣屬于非獨(dú)立懸掛，差異在于沒有瓦特連桿。

在先期進(jìn)行的舒適度測試中，得出的數(shù)據(jù)是軒逸后排座舒適度遜色于英朗，看來，不僅是瓦特連桿的作用，在懸掛調(diào)校方面，軒逸與英朗也存在差距。

剎車盤方面，英朗前剎車盤直徑為276毫米，后剎車盤直徑為268毫米（整車自重1410千克）；軒逸前剎車盤直徑為280毫米，后剎車盤直徑為292毫米（整車自重1237千克）。

在被動安全防護(hù)方面，英朗安全帶預(yù)緊裝置為單級，軒逸安全帶預(yù)緊裝置為雙級。軒逸明顯占優(yōu)。下圖為英朗安全帶在B柱上的固定位，可以看到，此處安裝著爆燃裝置，當(dāng)意外發(fā)生時，此裝置與氣囊同時起爆，收緊安全帶，把駕駛者約束在座位上，避免可能產(chǎn)生的傷害。

英朗安全帶的另一端安裝在駕駛席底部。此前據(jù)廠家介紹，英朗具備雙級預(yù)緊，但是，拆解之后，我們只看到了一個螺絲，并無預(yù)緊裝置。

軒逸安全帶的兩端均安裝了預(yù)緊裝置。從下圖可以看到，其中一端固定在B柱底部（黑色方狀物體），另一端緊貼在地板上（白色條狀物體）。也就是說，當(dāng)意外發(fā)生時，軒逸駕駛者被約束的程度，比英朗更大一些。至于乘客安全帶，兩車結(jié)構(gòu)基本相同。

結(jié)論：瓦特連桿雖然僅僅是針對非獨(dú)立懸掛的補(bǔ)充，但效果不錯，表現(xiàn)優(yōu)于軒逸。英朗在安全帶方面的設(shè)計實在草率，既然是突出運(yùn)動的車子，就更得注重安全才對呀。